関東ブロックの結果報告
こんにちは！ロボマッスルです🦾🦾
今回は1月の初めにあったロボカップジュニア関東ブロック大会の結果などの報告をしていきたいと思います。
大会結果
まず大会の結果についてです。
今回、ロボマッスル🦾は関東ブロック大会のライトウェイトワールドリーグにて3位という結果でした。
次に詳細の説明と実際の試合の様子を写真になりますが、お見せします。
まず予選からで、全部で2試合ありました。
予選リーグ第1試合 VS 日駒β
1試合目は日駒βさんとの試合でした。
下の写真が実際の試合の様子になります。
復帰する時に自陣側のゴールを相手のゴールとしてしまい、オウンゴールしてしまうミスがありましたが、勝利できました。
予選リーグ第2試合 VS StartUpRobotics
2試合目はStartUpRoboticsさんとの試合でした。
下の写真が実際の試合の様子になります。
後半の残り少ない時間で2対5で負けそうな時、相手チームの期待のオムニホイールが取れしまい、この間に6対5まで逆転し、なんとか勝利することができました。
結果的に、予選リーグ一位で決勝ブロックに進むことができました。
決勝トーナメント1回戦 VS 日駒α
1試合目は日駒αさんとの試合でした。
下の写真が実際の試合の様子になります。
5対0で勝利することができました。
決勝トーナメント2回戦 VS RYOF
2試合目はRYOFさんとの試合で、同校対決となりました。
下の写真が実際の試合の様子になります。
結果、0対6で負けてしまいました。
これにより三位決定戦に進むことになりました。
三位決定戦 VS 日駒β
三位決定戦では最初の試合で戦った、日駒βさんとの試合でした。
下の写真が実際の試合の様子になります。
5対1で勝利することができました。
ポスター等の説明
次に大会で掲示したポスターなどについて説明します。 下のものが実際に掲示したポスターです。
今回ポスターはかなり時間をかけて製作しました。それによりポスター賞は惜しくも取ることができなかったのですが、出来のいいものが仕上がったと思います。
反省点
今回実際に試合をし、多くの反省点が見つかりました。
例としていくつかを挙げようと思います。
まずIRセンサーの問題でボールが遠くに行ってしまうと認識することができなくなってしまう点です。
これにより、試合では何度かボールを見失ってしまい、点を入れられてしまったり、得点のチャンスを逃してしまいました。実際にその現象が起こってしまったものが下の写真になります。
他にはLEDが明るすぎたり、機体の横幅が少しオーバーしてしまうなどのハードの面のミスがありました。
これにより車検の時間が伸びてしまい、機体の調整が思うように出来ませんでした。
最後に
最後までご覧いただきありがとうございました。
今回3位という良い結果を残すことができましたが、多くの反省点や逆に良かった点なども見つかったので直すべきところは修正し、次の全国大会ではもっと良いものを出すことができるように精進していこうと思います。
今回の機体の基板や機械部品はJLCPCB様による支援で製作することができました。本当にありがとうございました。
JLCPCB様のサービスはとても簡単なのに対し、部品の様々な設定が詳細に選択でき、使いやすいのでぜひお使いください！
次回の投稿もぜひ読んでいただけると嬉しいです！